某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizokガイゾック"开始侵略地球的行动在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们决意守护这个第二故乡发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路キングビアル"以及巨大合体机械人"赞波3ザンボット3