时は遥か彼方の未来。88の星座系は、宇宙幕府ジャークマターに支配され、希望が失われていた。しかし、宇宙には一つの伝説が伝えられている。「宇宙が心无き者の手に陥り、人々が涙するとき、9人の究极の救世主が现れ、宇宙を救う」。その名は、宇宙戦队キュウレンジャー。