人类の植民惑星が异星人ククトニアンに攻撃され、护卫の守备队は全灭、13人の子供达が取り残されてしまう。彼らは异星人に囚われた家族や友人达を自分达の力だけで救出するために、人型兵器ラウンドバーニアンで异星人と戦いながら、地球军の练习舰ジェイナス号で旅をする、というストーリー。ジュール・ヴェルヌの小説『二年间の休暇』（少年向けには『十五少年漂流记』）をモチーフにしている。この宇宙版『十五少年漂流记』のアイディアは、『机动戦士ガンダム』の企画时に考案されたものだったが、『ガンダム』はそれとは异なる方向へと进んだため、改めてこのモチーフを用いてアニメ化したのが本作であり、そのため「原案」として富野由悠季の名前がクレジットされている。　　メカやアクションに加えて、等身大の少年少女が生活し成长する物语でもある本作品は好评を博し、本放送后にも総集编が2本（『カチュアからの便り』『集まった13人』）、及びオリジナル脚本の新作2本（『消えた12人』『"ケイトの记忆"涙の夺回作戦!』）がOVAとして制作・贩売された。