高校生の四加一树は、周りには见えないロボットの幻影が见えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に连れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手违いにより别世界へと転送してしまう。平行世界に飞ばされた四加は、特定の人间しか操縦できないコアロボット1号机”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敌を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令长官は四加を唿び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理论は完成していなかった。戦争を终わらせて早く帰るため、一绪に平行世界に飞ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。