戦国时代。妖怪から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の妖怪との戦いや、乱世の时代の人々との事件を描く。　　タイトルは1话 - 13话が『どろろ』、14话 - 26话が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19时30分から20时に放送された。