角の有无が阶级を运命付けるボアザン星。ラ・ゴールは皇帝の甥（弟の长子）として皇位継承の资格を持ちながら、角が生まれつきなかった为失脚。妻・ロザリアとも引き裂かれて労奴に落とされるが、反乱を起こし、星から脱出。地球に落ち延びて科学者・刚光代に救われる。　　ラ・ゴールは光代と结婚して刚健太郎と名乗り、3児を储け、浜口博士や冈・防卫长官と共にボルテスや基地ビッグファルコンの建设に着手。　　一方、ボアザンでラ・ゴールとロザリアとの间に生まれていた皇子ハイネルは、“里切り者の子”と后ろ指を指され、皇帝ズ・ザンバジルへの忠诚を証明し実の父を倒すべく地球攻撃を决定した。　　かくてボルテスとボアザンの獣士との壮絶な死闘が始まる。